耦合器BECKHOFF尺寸和外形耦合器、拓撲擴展模塊和擴展模塊之間的區別在於:EtherCAT 耦合器是“頭站",它位於端子模塊網段的最前麵;拓撲擴展模塊可以布署在 EtherCAT 網絡的任何地方,因此可以建立一個星形拓撲結構;擴展模塊插接在 EtherCAT 端子模塊排的末端,並允許建立線型拓撲結構。
耦合器BECKHOFF尺寸和外形
EtherCAT 耦合器 EK1100 用於連接 EtherCAT 現場總線協議與 EtherCAT 端子模塊。該耦合器將來自 Ethernet 100BASE-TX 的傳遞報文轉換為 E-bus 信號。一個站點由一個耦合器和任意數量的 EtherCAT 端子模塊組成,這些端子模塊會被自動檢測並單獨顯示在過程映像中。
整個係統中 EtherCAT 端子模塊的數量: 65,535 個
數據傳輸介質以太網/EtherCAT 電纜( Cat. 5),屏蔽型
站點之間的距離 100 m(100BASE-TX)
EtherCAT 端子模塊數量 65,534 個
協議EtherCAT
延遲約 1 µs
用於實現各種可變拓撲結構的 ID 開關
熱連接和快速熱連接技術用於修改拓撲結構
集成式數字量和安全 I/O 用於實現節省空間的緊湊型解決方案
擴展距離接口,可實現遠 300 米的距離
用於實現高精度模擬測量技術的金屬外殼和附加診斷功能
數據傳輸速率100 Mbit/s
總線接口2 個 RJ45
電源24 V DC(-15%/+20%)
EK1100 有兩個 RJ45 接口。上端以太網接口用於將耦合器連接至網絡;下端接口用於連接同一網段中的其它 EtherCAT 設備。此外,EtherCAT 拓撲擴展模塊或 EtherCAT 擴展模塊可用於擴展或設置線型或星型拓撲結構。
耦合器帶有 24 V 係統和現場電源, 其中後續模塊通信所需的電流來自係統電源。耦合器具有最大 5 V/2 A 的係統供電能力。如果需要更大的電流,則需要增加 EL9410 等供電端子模塊。通過電源觸點最多可為各 I/O 組件提供 10 A 的供電。
在 EtherCAT 網絡中,可將 EK1100 耦合器安裝在以太網信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置,但不能直接安裝在交換機上。EK9000 和 EK1000 耦合器則可直接連接交換機使用。
耦合器BECKHOFF尺寸和外形